劳务派遣合同到期后是否可以直接走，这需要根据具体情况来判断，并且需要综合考虑合同的具体条款、用工单位的实际需求以及相关的法律规定。

首先，从合同的角度来看，如果劳务派遣合同中明确规定了合同到期后双方的权利和义务，并且没有约定需要办理特定的离职手续或等待通知等情况，那么在合同到期时，劳动者是有权选择直接离开的。然而，如果合同中规定了需要办理离职交接、提交离职报告等后续手续，劳动者则需要按照合同的约定来完成这些手续后才能离开。

其次，用工单位的意见也是需要考虑的因素。有些用工单位可能希望劳动者在合同到期后能够继续工作一段时间，或者需要劳动者协助进行工作交接等事宜。在这种情况下，劳动者应与用工单位进行沟通协商，确定一个合适的离开时间，并尽量配合用工单位的需求来完成相关工作。

此外，根据《劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同。合同到期后，双方可协商续签。如果用工单位继续使用被派遣劳动者，劳务派遣单位与劳动者通常应续签合同。若劳务派遣单位决定不续签，则需向劳动者支付相应的经济补偿。因此，在合同到期前，劳动者也可以考虑与劳务派遣单位协商续签事宜，或者了解相关的经济补偿政策。

综上所述，劳务派遣合同到期后是否可以直接走并没有一个绝对的答案。劳动者在合同到期前应仔细阅读合同内容，了解自己的权利和义务；同时，与用工单位和劳务派遣单位进行良好的沟通协商，以确保自己的离职过程合法合规，并避免可能出现的纠纷和问题。