如果您在叫车过程中发生了碰撞，并且保险公司未给出人伤鉴定书，您可以按照以下步骤来处理：
首先联系保险公司：
- 与保险公司的理赔部门或客服部门取得联系，明确表达您对于人伤鉴定书的需求。
- 询问保险公司为何未提供人伤鉴定书，以及是否需要您提供额外的材料或信息以便他们进行鉴定。
- 如果保险公司表示无法提供或拒绝提供，您可以要求他们给出具体的理由和依据。
若保险公司无法解决问题，考虑联系相关部门或机构：
- 您可以联系当地的保险监管机构，如中国银保监会或其地方分支机构，反映您的问题。
- 同时，您也可以咨询当地的消费者协会或法律援助机构，寻求他们的帮助和建议。
法律途径：
- 如果上述途径均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 您可以咨询我（作为您的律师），了解具体的法律程序和可能的诉讼途径。
- 在必要时，我可以协助您准备相关证据材料，并代表您与保险公司进行协商或诉讼。
在处理此类问题时，请务必保留好所有相关的证据材料，如事故现场照片、医疗记录、保险单等，以便在需要时提供证明。同时，保持与保险公司的沟通畅通，及时跟进理赔进度，也是非常重要的。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。