无运输许可证签订的运输合同并非绝对无效，其效力需根据具体情况进行综合判断。
一、法律依据与一般原则
首先，根据《民法典》的相关规定，依法成立的合同对当事人具有法律约束力。同时，《民法典》也规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，但该强制性规定不导致民事法律行为无效的除外。这意味着，并非所有未取得运输许可的情形都会直接影响合同的效力。
二、具体运输方式的影响
道路运输：
- 从事客运经营和货运经营需取得道路运输经营许可证。但在司法实践中，对于未取得道路运输经营许可证而签订的运输合同效力存在不同观点，部分法院认为管理性规定不违反不一定导致合同无效。
水路运输：
- 从事国内水路运输需取得相应经营资质。未取得国内水路运输经营资质的承运人签订的合同，人民法院通常会认定合同无效。
三、合同有效性的具体分析
在判断无运输许可证签订的运输合同是否有效时，需考虑以下因素：
行为能力与意思表示：
- 合同双方需具备完全民事行为能力，且意思表示必须真实，不存在欺诈、胁迫或重大误解。
不违反法律强制性规定：
- 合同内容不得违反法律、行政法规关于合同效力的强制性规定，也不得违背社会公共秩序和善良风俗。对于特定运输方式（如水路运输），未取得相应许可将直接导致合同无效。
实际履行与违约责任：
- 如果合同履行必须以取得运输许可为前提，而当事人未取得许可导致合同无法履行，可能产生违约责任。
四、建议与风险提示
充分了解法律法规：
- 在签订运输合同时，双方应充分了解相关法律法规和具体运输方式的要求，确保合同的合法性和有效性。
谨慎履行合同：
- 如承运人未取得相应运输许可，双方应谨慎考虑是否继续履行合同，并咨询专业律师（即我）以避免潜在法律风险。
法律咨询与风险评估：
- 对于道路运输合同等存在司法实践差异的情况，建议在合同签订前进行详细的法律咨询和风险评估。
综上所述，无运输许可证签订的运输合同是否有效是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行综合判断。在实际操作中，建议遵循相关法律法规，并咨询专业律师以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。