楼梯房起十层是否合法，主要取决于当地的规划、建筑规范及法律法规。以下是对此问题的详细分析：

一. 规划限制

1. 城市规划：不同城市或地区对于建筑的高度、层数等都有不同的规划要求。如果当地的城市规划规定楼梯房不得超过一定层数（比如八层），那么起十层就不合法。
2. 建筑密度与容积率：城市规划还会对建筑的密度和容积率进行规定，这也会间接影响建筑的层数。如果十层楼梯房超过了规定的容积率或建筑密度，同样是不合法的。

二. 建筑规范

1. 结构设计：楼梯房的结构设计需要满足一定的安全标准，包括抗震、防火等。如果十层楼梯房的结构设计不符合相关规范，那么其建设就是不合法的。
2. 消防设施：高层建筑需要配备相应的消防设施，如消防电梯、疏散楼梯等。如果十层楼梯房没有按照规范配备消防设施，或者消防设施不符合要求，也是不合法的。

三. 法律法规

1. 建筑法：根据《中华人民共和国建筑法》，建筑活动应当遵守国家关于建设工程质量管理、建筑安全生产管理等法律、行政法规的规定。如果十层楼梯房的建设违反了这些规定，就是不合法的。
2. 城乡规划法：根据《中华人民共和国城乡规划法》，进行建设活动必须遵守经依法批准的城乡规划。如果十层楼梯房的建设违反了城乡规划，同样是不合法的。

综上所述，楼梯房起十层是否合法，需要综合考虑当地的规划、建筑规范及法律法规。如果符合所有相关规定，那么就是合法的；如果有任何一项不符合，那么就是不合法的。我建议你在进行建设前，务必咨询当地相关部门，确保项目的合法性。如有进一步需要，你可以继续咨询我。