起诉时漏了保险公司，后面是可以再起诉的。不过，具体的情况会涉及一些法律程序和规定，我来为你详细解释一下：

1. 补充起诉或另行起诉：如果你在初次起诉时遗漏了保险公司作为被告，你可以考虑在诉讼过程中向法院申请补充起诉，将保险公司列为共同被告。如果诉讼尚未开始或正在进行中，这通常是可行的。另外，如果诉讼已经结束，但你认为有必要对保险公司提起诉讼，你也可以选择另行起诉保险公司。

2. 考虑诉讼时效：在决定对保险公司提起诉讼之前，你需要确保你的诉讼请求没有超过法律规定的诉讼时效期间。诉讼时效是法律规定的一段时间，超过这段时间，你就可能失去通过诉讼维护自己权益的权利。因此，在提起诉讼前，请务必确认你的诉讼请求仍在诉讼时效期内。

3. 准备充分的证据：无论你是选择补充起诉还是另行起诉，都需要准备充分的证据来支持你的诉讼请求。这包括与保险公司的合同、事故发生的证明、损失的计算依据等。证据越充分，你的诉讼主张就越有可能得到法院的支持。

4. 咨询专业意见：虽然我可以为你提供一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都是不同的。因此，在决定如何起诉保险公司之前，我建议你咨询一位专业的律师，以便获得更具体、更针对性的法律建议。

总之，起诉时漏了保险公司并不意味着你就失去了通过诉讼维护自己权益的机会。你可以根据具体情况选择补充起诉或另行起诉，并确保在诉讼时效期内准备充分的证据来支持你的诉讼请求。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。