在有毒有害食品犯罪中，即使认罪认罚，也可能会被判决公益诉讼赔偿。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据与公益诉讼的目的：

   • 根据相关法律法规，对于销售有毒有害食品的行为，不仅可能面临刑事责任，还可能因其侵害了众多不特定消费者的合法权益，对社会公共利益造成了损害，而被提起公益诉讼。
   • 公益诉讼的目的在于保护社会公共利益，对于违反食品安全法规、侵害消费者权益的行为，即使行为人认罪认罚，也不能免除其应承担的民事责任。

2. 认罪认罚与公益诉讼赔偿的关系：

   • 认罪认罚是刑事程序中的一个环节，主要影响的是刑事责任的承担。
   • 公益诉讼赔偿则是基于民事法律关系，对侵害社会公共利益的行为进行民事责任的追究。
   • 两者虽然有一定的联系，但各自独立，认罪认罚并不能直接决定公益诉讼赔偿的免除。

3. 实际案例的参考：

   • 以古冶区人民检察院提起的三起销售有毒有害食品刑事附带民事公益诉讼案为例，即使被告人当庭表示认罪认罚，法院仍然判决其承担惩罚性赔偿责任。

4. 法律建议：

   • 对于涉及有毒有害食品犯罪的行为人，应充分认识到自己行为的严重性，不仅可能面临刑事处罚，还可能承担民事责任。
   • 在认罪认罚的同时，应积极配合公益诉讼的审理，主动承担赔偿责任，以减轻法律后果。

综上所述，即使有毒有害食品犯罪的行为人认罪认罚，也可能会被判决公益诉讼赔偿。这是基于保护社会公共利益和消费者权益的法律原则，以及相关法律法规的明确规定。因此，行为人应充分认识到自己行为的法律后果，并积极配合相关程序的审理。