未悬挂车牌上路的车，在任何情况下都是违法的。机动车号牌是机动车登记主管部门在对机动车登记后，依法发放的用于识别机动车身份的带有编号的标识，是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定标志。要求机动车上道路行驶时按照规定悬挂车辆号牌，是为了便于道路交通管理部门实施管理，也便于社会公众进行监督。

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》（公安部2022年号令）以及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，以下几种情形均会被认定为未悬挂机动车号牌，并会受到相应的处罚：

1. 尚未取得机动车号牌的（包括临时行驶车号牌）；
2. 已申领机动车号牌但未悬挂或者未粘贴的；
3. 使用公告作废的机动车号牌的；
4. 使用过期的临时行驶车号牌的；
5. 办理变更、转移、注销登记业务后继续使用应当收回的机动车号牌的。

例如，如果一辆车刚刚购买，尚未取得正式车牌，同时也没有申领临时车牌就上路行驶，这就属于未悬挂车牌的违法行为。另外，如果一辆车已经取得了正式车牌，但车主因为某些原因没有将车牌悬挂在车辆上，同样也属于未悬挂车牌的违法行为。

因此，我的观点是，未悬挂车牌上路的车在任何情况下都是违法的，车主应该按照规定悬挂车牌，以避免不必要的法律处罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。