驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上道路行驶，属于违反《中华人民共和国道路交通安全法》的违法行为。以下是对此问题的详细分析：
一、法律定性
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条的规定：“驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。”因此，驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上道路行驶，显然违反了这一法律规定。
二、具体情形
根据公安部《道路交通违法行为认定及处理指导意见(一)》(公交管〔2013〕128 号)规定，下列5种情形，都应当认定为上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌：
- 尚未取得机动车号牌的（含金属号牌和临时号牌）；
- 已申领机动车号牌但未悬挂或者未粘帖的；
- 使用公告作废的机动车号牌的；
- 使用过期的临时行驶车号牌的；
- 办理变更、转移、注销登记业务后继续使用应当收回的机动车号牌的。
三、法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：“机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。”
- 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条：“上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。”
- 此外，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第九条：“机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记9分：…（四）驾驶未悬挂机动车号牌或者故意遮挡、污损机动车号牌的机动车上道路行驶的；…”因此，驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上道路行驶，还会被记9分。
特殊情形处理：
- 因号牌被盗、丢失等原因未悬挂机动车号牌，且当事人能够出具报警记录或者受案回执单等相关证明的，自报警之日起十日（工作日）内被查处的，由公安机关交通管理部门予以警告，责令其到车管所申请补领号牌，并将相关信息录入公安交通管理综合应用平台；自报警之日起十日后被查处的，按照未悬挂机动车号牌行为予以罚款处罚并记分。
四、建议与提醒
- 及时补办号牌：如果机动车号牌丢失或被盗，应及时向公安机关报案，并尽快到车管所申请补办号牌，以免因未悬挂号牌而受到处罚。
- 遵守交通法规：驾驶机动车上道路行驶时，应严格遵守交通法规，确保车辆号牌清晰、完整，并按照规定悬挂。
- 增强法律意识：驾驶员应增强法律意识，了解并遵守交通法规，避免因违法行为而受到处罚。
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