驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上道路行驶，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体来说：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条第一款：“驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。”这一条款明确规定了驾驶机动车上道路行驶时，必须悬挂机动车号牌。
法律后果：
- 如果违反上述规定，即驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上道路行驶，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条第一款：“上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。”
- 进一步地，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：“机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。”因此，驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上道路行驶，通常会被处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款，并可能面临机动车被扣留的处罚，直到提供相应的牌证或补办相应手续。
实际建议：
- 作为驾驶员，应当严格遵守交通法规，确保机动车上道路行驶时悬挂有效的机动车号牌，并放置检验合格标志、保险标志，随车携带机动车行驶证和驾驶证。
- 如果因特殊原因（如号牌丢失、被盗等）未能及时悬挂号牌，应及时向公安机关交通管理部门报告，并按照规定补办相应手续，以免受到不必要的处罚。
总结来说，驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上道路行驶是违法的，会面临警告、罚款以及机动车被扣留等处罚。因此，驾驶员应当严格遵守交通法规，确保机动车合法上路。如果您在交通运输方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。