敲诈勒索未遂是可以立案的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
   • 刑法明确规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

2. 立案条件：

   • 在敲诈勒索案件中，只要行为人实施了以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为，无论是否达到勒索财物的目的，均构成敲诈勒索罪。
   • 若未达到既遂状态即未遂，同样应依法立案追究刑事责任，以维护社会的公共安全和公民的合法权益。

3. 社会危害性：

   • 敲诈勒索未遂行为同样具有社会危害性，可能对被害人的财产安全等造成威胁和损害。
   • 通过法律手段进行制裁，可以维护社会的法治秩序，保护公民的合法权益不受侵犯。

综上所述，敲诈勒索未遂符合立案条件，司法机关会依法进行处理。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议及时向公安机关报案，并寻求专业的法律帮助。我可以为你提供刑事辩护、暴力犯罪、律师会见、死刑辩护、取保候审、毒品犯罪等领域的法律咨询。