法人自己的小车挂靠在自己公司，需要通过一系列合法的程序和手续，确保车辆的权属、使用、管理等方面符合相关法律法规的要求。

一. 明确车辆权属

1. 车辆所有权证明：首先，法人需要提供车辆的所有权证明，如购车发票、车辆登记证等，以证明车辆确实属于法人个人所有。
2. 权属转移或明确：如果车辆原本不属于公司，而需要将其挂靠在公司名下，那么需要进行权属的转移或明确。这通常涉及到车辆过户等手续，需要按照当地车辆管理部门的要求进行操作。

二. 签订挂靠协议

1. 协议内容：法人与公司之间需要签订一份挂靠协议，明确双方的权利和义务。这份协议应该包括车辆的使用、管理、维修、保险等方面的内容，以及挂靠期限、费用分担等条款。
2. 协议形式：挂靠协议应该是书面形式的，双方签字盖章后生效。协议内容应该清晰、明确，避免产生歧义或纠纷。

三. 办理相关手续

1. 车辆变更登记：如果车辆需要过户到公司名下，那么需要按照当地车辆管理部门的要求，办理车辆变更登记手续。这通常包括填写相关表格、提交所需材料、缴纳相关费用等步骤。
2. 更新车辆保险：车辆挂靠在公司名下后，可能需要更新车辆保险。法人需要与公司协商确定保险事宜，并确保车辆保险的有效性和覆盖面。
3. 遵守公司管理规定：车辆挂靠在公司名下后，法人需要遵守公司的管理规定，包括车辆的使用、停放、维修等方面的要求。同时，公司也需要对车辆进行必要的管理和监督，确保车辆的安全和合规使用。

四. 税务和财务处理

1. 税务申报：车辆挂靠在公司名下后，可能涉及到税务方面的问题。法人需要与公司协商确定税务申报和缴纳的方式，并确保符合相关税收法规的要求。
2. 财务费用处理：车辆挂靠在公司名下可能产生一些财务费用，如车辆折旧、维修费用等。法人需要与公司协商确定这些费用的处理方式，并确保财务记录的准确性和合规性。

我建议：在办理车辆挂靠手续时，法人应该充分了解相关法律法规和政策要求，确保手续的合法性和有效性。同时，法人也需要与公司协商确定挂靠协议的具体内容，明确双方的权利和义务，避免产生纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。