针对您提出的“车辆剐蹭后将车驶离现场20米怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，车辆剐蹭后直接驶离现场，无论距离多远，都可能被视为肇事逃逸行为。根据《道路交通安全法》的相关规定，若发生交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可以处以二百元以上二千元以下罚款，并可以拘留十五天以下。同时，逃逸方需承担此次事故的全部责任。

若您的车辆不慎剐蹭了其他车辆并驶离了现场，建议您立即采取以下措施：

1. 立即停车并返回现场：

   • 如果可能，应尽快返回事故现场，查看受损情况，并与对方车主或相关人员进行沟通。

2. 报警并说明情况：

   • 拨打110报警，向警方说明事故经过、车辆信息以及驶离现场的原因。警方会根据情况进行调查，并给出相应的处理意见。

3. 收集证据：

   • 如果现场有监控录像或目击证人，应尽快收集相关证据，以便后续处理。这些证据对于判断事故责任、协商赔偿等都非常重要。

4. 与对方车主协商：

   • 如果能够联系到对方车主，应与其进行友好协商，就事故责任、赔偿等问题达成一致意见。

5. 联系保险公司：

   • 尽快联系您的保险公司，说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。保险公司会根据事故情况进行理赔处理。

需要注意的是，如果剐蹭事故造成了人员伤亡或重大财产损失，逃逸行为将可能构成犯罪，需要依法追究刑事责任。因此，在遇到此类情况时，务必保持冷静，及时采取措施，避免事态进一步恶化。

总之，车辆剐蹭后将车驶离现场是不正确的行为。应立即停车、报警、收集证据，并与对方车主和保险公司进行协商处理。这样才能有效维护自己的合法权益，避免不必要的法律纠纷和经济损失。