勘察费通常是采用固定总价合同的形式。以下是对这一结论的详细解释：

在建设工程领域，勘察作为项目前期的重要工作，其费用往往在项目开始时就已经确定，并作为项目总成本的一部分进行预算和控制。因此，勘察费通常会采用固定总价合同的形式，即双方约定一个固定的总价，作为勘察工作的全部费用，除非合同另有约定，否则结算时不再调整。

以你提供的隆昌市现代化农业科技项目为例，招标文件中明确规定了勘察费为固定总价，投标人在控制价金额基础上进行报价，并自行填报勘察费投标总价。这一规定体现了勘察费采用固定总价合同的特点。

固定总价合同对于勘察工作来说，具有以下优势：

1. 费用明确：双方对勘察费用有明确的约定，有助于避免后续因费用问题产生的纠纷。
2. 风险控制：对于发包方来说，固定总价合同有助于控制项目成本，避免勘察费用超支；对于承包方来说，也可以在一定程度上规避因费用变动带来的风险。
3. 简化管理：固定总价合同简化了费用管理的流程，减少了双方因费用问题而进行的协商和沟通，提高了工作效率。

综上所述，勘察费通常是采用固定总价合同的形式，这一做法在建设工程领域具有广泛的适用性和优势。如果你在实际操作中遇到相关问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。