公司签订自由服务者是合法的，但前提是这种签订方式符合相关法律法规的规定。具体来说：
合同的有效性：根据《民法典》的相关规定，只要合同双方（即公司和自由服务者）具有相应的民事行为能力，意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么双方签订的合同就是合法有效的。自由服务者服务协议，作为一种合同形式，也同样适用这一规定。
合同的形式：当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同也视为成立。因此，公司与自由服务者之间的合同，无论是书面还是电子形式，只要双方确认并签字（或盖章、按指印），即具有法律效力。
注意事项：虽然公司与自由服务者签订合同是合法的，但在实际操作中，双方应明确各自的权利和义务，避免后续产生纠纷。例如，服务内容、服务期限、服务费用、支付方式、违约责任等条款都应详细约定。
综上所述，公司签订自由服务者是合法的，但双方需确保合同内容合法、形式有效，并明确各自的权利和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。