针对您提出的“收到短信违停已驶离过半小时又开回来了还是被贴了罚单”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、了解违停处理流程与短信性质

首先，不同地区对于违停的处理流程以及短信通知的性质可能存在差异。在某些地区，收到违停短信后，如果在规定时间内（如5到15分钟，或更长时间，具体依当地规定而定）驶离，可能可以免除处罚。然而，并非所有地区都有这样的规定，且即使有这样的规定，也存在可能因超过时间限制或其他原因而被处罚的情况。

二、核实罚款信息与判断合理性

1. 查看罚款详情：

   • 建议您通过交通管理部门的官方APP（如交管12123）、官方网站或前往当地交警大队的办公窗口，详细查询违停罚款的具体信息，包括违停时间、地点、抓拍照片等。
   • 仔细核对抓拍照片，确认您的车辆是否在收到短信后的半小时内驶离，并再次返回时被抓拍。

2. 考虑其他因素：

   • 除了时间因素外，还需检查是否违反了其他停车规定，如在禁止停车的区域停车、停车影响了交通等。
   • 如果您的车辆确实在禁止停车的时段或区域内停放，即使收到短信后驶离并再次返回，也可能因构成新的违规事实而被罚款。

3. 判断罚款合理性：

   • 根据当地交通管理规定和您的实际情况，综合判断罚款是否合理。
   • 如果您认为罚款存在不合理之处，可以准备相关证据进行申诉。

三、申诉途径与建议

1. 准备证据：

   • 收集能够证明您车辆驶离和再次返回时间的证据，如监控视频（如果周边有监控且能够证明相关时间节点）、短信通知记录等。

2. 提出申诉：

   • 如果认为罚款不合理，您可以向当地交通管理部门提出申诉。
   • 申诉途径包括线上（如通过交管12123APP的“违法处理业务”板块）和线下（直接前往当地交警大队的违法处理窗口）两种方式。

3. 等待审核结果：

   • 提交申诉后，等待交通管理部门的审核。如果申诉成立，罚款可能会被撤销或调整。

四、预防措施与建议

1. 遵守交通法规：严格遵守交通法规，选择合法的停车地点进行停放，避免违规停车带来的不必要的麻烦。
2. 及时关注信息：收到违停提醒短信后应尽快查看并处理，避免因超过规定时间而被罚款。同时，也要留意是否有其他相关的交通提醒或通知。
3. 合理规划行程：在出行前合理规划行程和停车地点，避免因临时停车而违反交通规定。

综上所述，针对您的情况，建议您首先核实罚款信息的准确性，并根据当地交通管理规定和您的实际情况判断罚款是否合理。如果认为罚款存在不合理之处，可以准备相关证据进行申诉。同时，也建议您加强交通法规的学习与遵守，以预防类似情况的发生。