公司合法聘用菲佣需要遵循一系列法律法规和程序。以下是具体的步骤和注意事项：

一. 了解相关法律法规

首先，公司需要深入了解中国关于外籍人员就业的相关法律法规，如《中华人民共和国出境入境管理法》和《外国人在中国就业管理规定》等。这些法律法规规定了外籍人员在中国就业的条件、程序以及权利义务等。

二. 申请就业许可

1. 提交申请材料：公司需向当地人力资源和社会保障部门提交申请材料，包括但不限于公司基本情况、聘用意向书、菲佣的个人简历和资格证明等。
2. 获得就业许可证书：经审核批准后，公司将获得《中华人民共和国外国人就业许可证书》。

三. 协助菲佣办理工作签证

1. 准备申请材料：菲佣需向中国驻菲律宾使领馆申请工作签证，申请材料包括就业许可证书、护照、健康证明等。
2. 获得工作签证：获得工作签证后，菲佣方可在规定期限内入境中国并开始工作。

四. 签订劳动合同

1. 明确条款：公司应与菲佣依法签订劳动合同，明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、薪酬待遇、社会保险、违约责任等条款。
2. 遵守合同约定：双方应共同遵守合同约定，维护各自的合法权益。

五. 办理居留许可

菲佣入境后，公司需协助其在规定时间内（一般为30天内）向当地公安机关申请居留许可。居留许可通常与工作签证挂钩，需定期更新。

六. 遵守法律法规和提供必要支持

1. 遵守法律法规：在雇佣期间，公司和菲佣应遵守中国的法律法规和相关规定。如发生劳动争议或违法行为，双方可依法申请调解、仲裁或提起诉讼。
2. 提供必要支持：公司应定期对菲佣进行培训和管理，确保其适应工作环境并提高工作效率。同时，公司应关注菲佣的生活和工作状况，提供必要的支持和帮助。

七. 注意事项

1. 特殊人群规定：根据《外国人在中国就业管理规定》第三十三条，个体经济组织和公民个人是不允许聘用外国人的。这意味着一般的家庭无法直接雇佣菲佣。但公司作为法人实体，在满足上述条件的情况下是可以合法聘用菲佣的。
2. 地区差异：不同地区可能有额外的规定和要求，公司在聘请前应咨询当地劳动部门和移民局以确保合规性。

我的观点是，公司合法聘用菲佣需要严格遵循中国的法律法规和程序。通过正规渠道办理相关手续，不仅可以保障菲佣的合法权益，也可以避免公司因违法雇佣而面临的法律风险和经济损失。如有进一步需要，您可以继续咨询我。