饭店拉客回扣是违法的。这种行为涉嫌实施商业贿赂，违反了《反不正当竞争法》的相关规定。

具体来说，如果饭店通过向司机支付载客到店消费回扣的方式，引导司机将乘客载至该店经营场所，这种行为就构成了商业贿赂。商业贿赂是指经营者以排斥竞争对手为目的，为使自己在销售或购买商品或提供等业务中获得利益，而采取的向交易相对人及其职员或其代理人提供或许诺提供某种利益，从而实现交易的不正当竞争行为。

例如，有餐饮店因向司机支付回扣而被市场监督管理部门处以高额罚款。在这个案例中，餐饮店通过支付回扣的方式，引导司机将乘客带至其店内消费，这种行为被认定为商业贿赂，并受到了相应的法律处罚。

因此，饭店应该遵守法律法规，不得采取拉客回扣等不正当手段进行竞争。如果饭店有此类行为，不仅可能面临法律处罚，还会对其商业声誉和信誉造成负面影响。建议饭店通过提升服务质量、优化菜品口味、加强营销推广等合法合规的方式来吸引顾客，实现长期稳定发展。