每年都有人来厂里更换灭火器并收费20元一个，这一行为是否合法，主要取决于更换服务提供者的资质、收费是否透明合理以及是否存在强制交易等。以下是对此问题的详细分析：

一. 服务提供者的资质

• 根据《消防法》和相关规定，从事消防设施维护、保养、检测的单位需要具备相应的资质。如果更换灭火器的服务提供者没有相关资质，那么其行为可能构成违法。
• 我建议：您应核实更换灭火器的服务提供者是否具备合法的资质和证书。

二. 收费的透明性与合理性

• 如果服务提供者事先明确告知了收费标准，并且该标准在合理范围内，那么收费行为通常是合法的。
• 如果服务提供者存在隐瞒收费、乱收费或价格欺诈等行为，那么其收费行为可能构成违法。
• 我建议：您应要求服务提供者提供明确的收费标准，并判断该标准是否合理。

三. 是否存在强制交易

• 如果服务提供者采取威胁、恐吓或其他不正当手段迫使您接受其服务，那么该行为可能构成强制交易，是违法的。
• 我建议：您应回忆服务提供者是否存在强制您接受服务的行为，如有，应保留证据并报警。

四. 综合判断

• 在判断每年更换灭火器并收费的行为是否合法时，应综合考虑服务提供者的资质、收费的透明性与合理性以及是否存在强制交易等因素。
• 如果服务提供者具备合法资质、收费透明合理且不存在强制交易，那么该行为通常是合法的。

综上所述，要判断每年有人来厂里更换灭火器并收费的行为是否合法，需要关注服务提供者的资质、收费的透明性与合理性以及是否存在强制交易等关键要素。如有进一步需要，您可以继续咨询我。