关于公交车从右侧非机动车道避让障碍物向左侧并线后与后车右前发生剐蹭的责任判定问题，这是一个涉及交通事故责任划分的具体案例。以下是我的详细分析：

结论前置：

责任判定需依据具体事故现场情况、双方驾驶员的行为及交通法规来综合判断。一般而言，若公交车在并线过程中未确保安全，未遵守交通信号或未让行直行车辆，可能承担主要或全部责任；若后车存在超速、未保持安全距离等违法行为，也可能承担相应责任。

详细分析：

1. 公交车并线行为：

   • 公交车从右侧非机动车道避让障碍物向左侧并线，此行为本身需确保安全，不得影响其他车辆正常行驶。
   • 若公交车在并线前未观察左侧车道情况，或未提前开启转向灯示意，或并线时未保持足够的安全距离，导致与后车发生剐蹭，则公交车可能承担主要或全部责任。

2. 后车行驶状态：

   • 后车在行驶过程中也需遵守交通法规，保持安全距离，避免超速行驶。
   • 若后车存在超速、未保持安全距离、跟车过近等违法行为，导致在公交车并线时无法及时避让，也可能承担相应责任。

3. 交通法规依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，车辆变道时需确保安全，不得影响其他车辆正常行驶。
   • 同时，车辆行驶时需保持安全距离，避免超速行驶等违法行为。

4. 责任划分原则：

   • 交通事故责任划分通常依据事故现场情况、双方驾驶员的行为及交通法规来综合判断。
   • 若一方存在违法行为或过错行为，导致事故发生或损失扩大，则可能承担相应责任。

总结与建议：

在此类交通事故中，责任判定需综合考虑双方驾驶员的行为及交通法规。若您作为其中一方驾驶员或受害者，建议及时报警并保留相关证据，以便后续处理。同时，也可咨询专业律师（如本人）以获取更具体的法律建议和指导。在处理交通事故时，务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。