针对您提出的“两车导致摩托车出了事故，可以要求出两个责任书吗”的问题，我给出如下解答：
一般不可以要求出两个责任书。在交通事故处理中，通常是由公安机关交通管理部门根据事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。这份认定书会明确载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，而不是针对每辆涉事车辆单独出具责任书。
分析说明：
责任认定的原则：交通事故的责任认定是综合考虑事故各方的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定的。在一场事故中，即使涉及多辆车辆，也是综合评估后出具一份统一的事故认定书。
特殊情况的考量：当然，也存在一些特殊情况，比如两起相互独立但时间相近的事故，或者事故责任特别复杂、涉及多方且责任划分差异较大的情况。在这些情况下，公安机关交通管理部门可能会根据实际需要，对每起事故或每个责任方单独进行认定，但这并不常见。
法律建议：如果您对事故责任认定有异议，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。同时，您也可以考虑咨询专业律师，以便更全面地了解您的权益和可能的法律途径。
综上所述，一般情况下，对于两车导致的摩托车事故，公安机关交通管理部门会出具一份统一的事故认定书，而不是两个责任书。如果您对事故责任认定有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。