结论前置：合同打印出来一方签字后邮寄给另一方，如果合同内容合法、双方具有签订合同的主体资格、意思表示真实，且合同上加盖了公司的公章或合同专用章，那么这份合同就具有法律效力。
从合同成立的角度：
要约与承诺：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公司将合同发送给您，这构成法律上的“要约”。您打印出来签字后寄回给公司，属于对要约的“承诺”。当公司收到您签字的合同并盖章后，双方就合同的主要条款达成了一致意见，完成了要约与承诺的过程，合同即告成立。
形式要件：当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在您描述的情况中，您签字、公司盖章，满足了合同成立在形式上的要求。
从合同生效的角度：
一般情况生效：依法成立的合同，自成立时生效，但法律另有规定或者当事人另有约定的除外。如果合同不存在违反法律法规强制性规定、违背公序良俗等导致合同无效的情形，也没有附生效条件或期限等特殊约定，那么在公司盖章并寄回给您后，合同即已生效，对您和公司都具有法律约束力。
特殊情况的影响：如果合同约定了特定的生效条件或期限，如需要经过公证、审批等程序，则在这些程序完成之前，合同虽然成立但尚未生效。
合同效力保障建议：
为确保合同的法律效力和双方的权益，建议在合同签署和履行过程中注意以下几点：
仔细审查合同内容：在签署合同前，应仔细审查合同内容，确保合同条款明确具体，避免存在模糊不清或容易引起歧义的表述，以减少后续可能产生的纠纷。
保留相关证据：为防纠纷，建议保留邮寄合同的相关凭证，如邮寄记录、沟通记录等，以证明合同的签订过程和双方的真实意思表示，从而在争议发生时能够更好地维护自身权益。
核实签字盖章的真实性：在签署合同时，应确保对方的签字盖章是真实有效的，可以通过比对预留印鉴或亲笔签名等方式进行核实，以防伪造或篡改。
遵守法律法规：在合同的签署、履行及后续处理过程中，双方都应严格遵守相关法律法规的规定，确保合同的合法性和有效性。
综上所述，您所描述的合同签订方式在法律上是有效的。但为确保合同的顺利履行和双方权益的最大保护，建议遵循上述建议并注意相关法律规定。如有任何合同纠纷或相关法律问题，欢迎随时向我咨询。