根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，法律对“车辆”有着明确的定义。具体来说，“车辆”被分为“机动车”和“非机动车”两大类。

1. 机动车：这是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。这类车辆由于具备动力装置，因此其行驶速度、载重能力等通常较强，也需要更高的安全标准和管理要求。

2. 非机动车：这是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。这类车辆通常速度较慢，载重能力较弱，对道路安全的影响也相对较小。

此外，值得注意的是，随着社会的发展和技术的进步，新型环保能源车辆和老年人代步车辆等新代步工具不断涌现。然而，这些车辆往往不符合现有的机动车或非机动车标准，其属性界定不明确，安全性能也可能存在隐患。因此，在现行法律框架下，这类车辆的管理和上路问题也面临一定的挑战。

目前，国家层面正在积极考虑对这类新型车辆进行规范和管理，例如将部分新型环保能源车辆和老年人代步车辆纳入机动车范畴进行管理等。但具体的法律法规修订和实施方案还需要进一步的讨论和论证。

总的来说，法律对“车辆”的定义是明确且具体的，主要分为机动车和非机动车两大类。对于新型代步工具的管理和上路问题，则需要根据技术发展和社会需求进行适时的法律修订和完善。