集体在第一轮土地使用权收回时没做赔偿，现在一般不可以直接要回土地使用权。下面我根据相关法律法规为你详细分析：

一. 土地使用权收回的法律性质

1. 土地使用权的收回：根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，土地使用权的收回通常是由政府或土地管理部门依法进行的，一旦土地使用权被收回，原土地使用权人即失去了对该土地的使用权。
2. 赔偿与补偿：在土地使用权被收回时，政府或土地管理部门通常会给予原土地使用权人相应的赔偿或补偿。但如果当时没有达成赔偿协议或未进行赔偿，这并不意味着原土地使用权人可以无条件地重新获得土地使用权。

二. 现在是否可以要回土地使用权

1. 法律原则：根据“法不溯及既往”的原则，当时的法律行为和事实应当适用当时的法律法规。如果当时土地使用权已经被依法收回，且没有达成赔偿协议或未进行赔偿，那么现在一般不能直接依据当时的未赔偿事实来要求重新获得土地使用权。
2. 可能的救济途径：如果当时土地使用权被收回时确实存在未赔偿的情况，原土地使用权人可以尝试通过法律途径寻求救济，比如向法院提起诉讼，要求政府或土地管理部门履行赔偿义务。但这并不意味着可以直接要回土地使用权，而是可能获得相应的经济赔偿。

三. 实际操作建议

• 查阅相关文件：首先，建议查阅当时土地使用权收回的相关文件，包括政府或土地管理部门的决定、赔偿协议等，以明确当时的法律事实和权利义务。
• 法律咨询：如果确实存在未赔偿的情况，且希望通过法律途径寻求救济，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。

我建议你首先查阅当时土地使用权收回的相关文件，明确当时的法律事实和权利义务。如果确实存在未赔偿的情况，并且希望通过法律途径来维护自己的权益，可以进一步咨询律师，探讨具体的法律程序和诉讼策略。但请注意，直接要回土地使用权的可能性较小，更可能的是获得相应的经济赔偿。如有进一步需要，您可以继续咨询我。