想要合法改装车辆并备案，您需要遵循以下详细步骤和注意事项：

一、了解合法改装范围

首先，要明确哪些改装是合法的。根据相关规定，您可以在保证安全、不影响识别号牌、不改变车身长度和宽度的情况下，对乘用车（小微型客车）进行以下改装：

1. 加装车顶行李架：行李架高度不能超过30厘米，且长度、宽度方向上均不应超过车身顶部。
2. 加装脚踏板：脚踏板应不具备载货功能，高度在前后轮之间，横向单侧不能超过车身外侧5厘米，并与车身连接牢固可靠。
3. 改装进气格栅：不能改变车辆长度和宽度，不能构成车外凸出物，不能改变原车的照明和信号装置，并应保留原厂的品牌标识。
4. 换装保险杠：同样不能改变车辆长度和宽度，不能构成车外凸出物，且车辆的接近角和离去角不应受到影响。同时，不能改变原车前部和后部的照明和信号装置。
5. 更换轮毂：可以换装其他形状的轮毂，但不得改变已登记的轮胎规格。
6. 变更车身颜色：在变更车身颜色后的十天内，需要将车辆开到车管所进行备案。

二、进行改装并确保安全

在选择改装项目和进行改装时，请务必确保改装不会影响车辆的安全性能。建议选择正规的改装店进行改装，并确保改装件的质量和安全性。

三、前往车管所备案

改装完成后，您需要携带相关证件（如行驶证、身份证等）和车辆到车管所进行备案。车管所会对您的车辆进行查验，确保改装符合规定。如果改装符合标准，车管所会重新录入变更后的信息，并重新拍照、办理变更登记手续。

四、注意事项

1. 非法改装的后果：未经允许擅自改装车辆是违法的，可能会面临罚款、责令恢复原状等处罚。如果因非法改装造成交通事故，还需承担相应责任。
2. 年检问题：改装后的车辆仍需要按时进行年检。如果改装符合标准且已完成备案和变更登记手续，可以直接通过年检；否则，需要将车辆恢复原状或通过其他途径解决年检问题。

总之，合法改装车辆并备案需要遵循相关规定和流程。请务必在改装前了解清楚相关规定，并选择正规的改装店进行改装。改装完成后，及时前往车管所进行备案，确保车辆合法上路行驶。