签了处罚告知书后，若想撤销该告知书，必须满足特定的条件并按照一定的程序进行。以下是对此问题的详细解答：
一、撤销处罚告知书的条件
文字表达失误：
- 如果预先发布的行政处罚通知存在文字表达上的失误，相关法定授权机构可以撤回原通知，并重新制定新的补充通知。
行政处罚错误：
- 假如当事人坚信他们所面临的行政处罚是错误的，或者行政处罚决定存在违法、不当之处，那么他们有权向法律机构或审查投诉机构提出撤销的请求。
二、撤销处罚告知书的程序
提出撤销请求：
- 当事人需要向作出行政处罚的行政机关或其上一级行政机关提出撤销请求，通常需要提交书面申请，并附上相关证据材料以证明行政处罚存在错误或不当。
行政机关审查：
- 行政机关在收到撤销请求后，应当认真审查相关证据材料，并对行政处罚的合法性、合理性进行复核。
作出决定：
- 如果行政机关发现行政处罚确实存在错误或不当，应当主动改正，并出具撤销行政处罚决定书。如果认为行政处罚合法、合理，将驳回当事人的撤销请求。
三、相关法律依据
- 根据《行政处罚法》的相关规定，行政机关应当建立健全对行政处罚的监督制度，公民、法人或者其他组织对行政机关实施行政处罚的行为有权申诉或者检举，行政机关应当认真审查并主动改正错误的行政处罚。
四、注意事项
- 时效性：提出撤销请求通常需要在一定的时效期内进行，超过时效期可能丧失撤销的权利。
- 证据准备：当事人应当充分准备相关证据材料以证明行政处罚存在错误或不当，这是撤销请求成功的关键。
- 法律途径：如果行政机关拒绝撤销行政处罚，当事人还可以通过行政复议、行政诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
综上所述，撤销处罚告知书并非易事，需要满足特定的条件并按照一定的程序进行。如果当事人认为行政处罚存在错误或不当，应当及时咨询专业律师或法律机构以获取更详细的法律建议和帮助。