如果您对收到的罚单有异议，并希望申请撤销，以下是一些详细的步骤和建议，供您参考：

一、明确可申请撤销的情形

首先，您需要确认您的罚单是否属于可申请撤销的情形。根据相关规定，以下是一些常见的可申请撤销罚单的情形：

1. 机动车被盗抢期间发生的违法行为；
2. 有证据证明是因救助危难或紧急避险而造成的违法行为；
3. 已被交通警察现场处理过的违法行为（重复处罚）；
4. 因交通信号指示不一致（如信号灯故障）而造成的违法行为；
5. 机动车类型、号牌、外观等特征以及违法时间、地点、事实不清楚、不准确的；
6. 记录的机动车号牌信息错误的；
7. 因车辆号牌被他人伪造、变造或非法使用而造成的违法行为；
8. 交警临时指挥导致的交通违法行为（需有相关证明，如行车记录仪录像）；
9. 避让故障、事故、违法车辆的压线行为；
10. 其他依法可以撤销的情形。

二、提交撤销申请

如果您确认您的罚单属于上述可申请撤销的情形之一，您可以按照以下步骤提交撤销申请：

在线申请（以“交管12123”APP为例）

1. 备案机动车和驾驶证：在“交管12123”APP上备案您的机动车和驾驶证信息。
2. 提出消除申请：选择“交通违法消除申请”功能，填写具体申诉原因，并上传相关证据照片（如行车记录仪录像、车辆被盗抢证明等）。
3. 提交申请：确认信息无误后，点击“提交”按钮完成申诉。

线下申请

1. 准备材料：准备好行驶证、驾驶证、身份证、罚单（如有）、相关证据材料（如行车记录仪录像、车辆被盗抢证明等）。
2. 前往车管所：到车管所的违章处理窗口办理违章，并交纳罚款（如需）。然后提交上述材料，并领取违章处罚决定书。
3. 填写行政复议申请表：向工作人员提出申诉，并填写行政复议申请表。
4. 提交复议申请：带上行政复议申请表、处罚决定书、驾驶证、行驶证、身份证等材料到当地的公安部门提交申请。

三、等待审核与处理

提交撤销申请后，您需要耐心等待交管部门的审核与处理。交管部门会重新对本次违章的违章内容和处罚作出核对，并在规定时间内（通常为七个工作日）给予答复以及相应的措施。

四、后续处理

1. 查看审核结果：您可以通过“交管12123”APP或其他官方渠道查看审核进度和结果。
2. 处理异议：如果您对复议以后的结果有异议，可以依法提起诉讼或采取其他法律途径维护自己的合法权益。

总之，如果您对罚单有异议并希望申请撤销，首先需要确认罚单是否属于可申请撤销的情形之一，并按照规定的流程和要求提交撤销申请。同时，保持耐心和积极配合交管部门的工作也是非常重要的。