行政处罚书签字后，在特定条件下是可以撤销的。以下是对此问题的详细分析：
一、可撤销行政处罚的情形
主要证据不足：
- 如果行政机关在作出行政处罚决定时，所依据的主要证据不充分或存在瑕疵，比如仅凭单一、未经核实的证人证言就作出处罚，导致处罚决定缺乏事实基础，那么该处罚决定可以被撤销。
适用法律错误：
- 行政机关在作出行政处罚决定时，必须正确适用法律法规。如果适用了错误的法律条款或法律原则，比如将本应适用A法律条款的情形错误地适用了B法律条款，导致处罚决定与法律规定不符，那么该处罚决定也可以被撤销。
违反法定程序：
- 行政机关在作出行政处罚决定时，必须遵循法定的程序。如果违反了法定程序，如未告知当事人有权进行陈述和申辩、未按规定进行听证等，那么该处罚决定同样可以被撤销。
超越职权或滥用职权：
- 行政机关必须在法定权限内行使职权。如果超越了法定职权范围作出行政处罚决定，或者滥用职权，如以权谋私、歧视性执法等，导致处罚决定显失公正，那么该处罚决定无效，并可以被撤销。
明显不当：
- 即使行政处罚决定在法律上没有直接错误，但如果其处理结果明显不合理或不适当，比如处罚过重或过轻，与违法行为的性质、情节和社会危害程度不相适应，那么该处罚决定也可能被撤销。
二、撤销行政处罚的程序
申请行政复议：
- 当事人对行政处罚决定不服的，可以在知道或者应当知道该处罚决定之日起六十日内向作出处罚决定的机关的上一级机关申请行政复议。复议机关会对原处罚决定进行全面审查，并根据审查结果决定是否撤销或变更原处罚决定。
提起行政诉讼：
- 当事人也可以在知道或者应当知道该处罚决定之日起六个月内直接向人民法院提起行政诉讼。法院会对原处罚决定的合法性进行审查，并根据审查结果作出判决。如果法院认为原处罚决定存在上述可撤销情形之一，那么会判决撤销或部分撤销原处罚决定。
三、实际案例与法律解释
- 案例一：某企业因违反环保规定被处以罚款，但行政机关在作出处罚决定时未告知企业有权进行陈述和申辩。企业提起行政诉讼后，法院认为行政机关违反了法定程序，判决撤销了原处罚决定。
- 法律解释：根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政机关在作出行政处罚决定前，应当告知当事人有权进行陈述和申辩。如果行政机关未履行这一义务，就构成了违反法定程序，处罚决定可以被撤销。
四、建议与注意事项
- 及时行使权利：如果当事人认为行政处罚决定存在问题，应及时申请行政复议或提起行政诉讼，以免错过时效期限。
- 保留证据：在申请行政复议或提起行政诉讼时，当事人应尽可能保留和提供与案件相关的证据材料，以支持自己的主张。
- 寻求专业帮助：虽然我在这里提供了一些基本的法律知识和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理实际案件时，建议当事人根据具体情况向我进一步咨询，以便获得更具体、更专业的法律帮助。
综上所述，行政处罚书签字后并非绝对不能撤销，只要符合上述可撤销的情形之一，并通过合法的程序进行申请或诉讼，就有可能撤销原处罚决定。