闯黄灯发生交通事故时，并不一定是全责。责任的判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。以下是对此问题的详细分析：
已越过停止线的情况：
- 若车辆在黄灯亮起瞬间前轮已经越过停止线，并继续正常行驶通过路口时发生事故，且没有其他违法行为（如超速、违规变道等），通常不需要对事故承担主要责任。若对方车辆存在过错（如闯红灯、违规转弯等），对方车辆可能会被认定承担主要甚至全部责任。
未越过停止线的情况：
- 若车辆在黄灯亮时未越过停止线却继续行驶，这种闯黄灯行为违反了交通信号灯指示通行的规则，存在过错。此时，如果对方车辆也有违法行为（如超速行驶、酒驾、违规变道等），双方都对事故发生存在过错，一般会按照双方过错程度划分责任比例，可能会认定闯黄灯一方承担同等责任或者主要责任。如果对方车辆无违法行为，闯黄灯一方则通常要承担事故的主要责任甚至全部责任。
在责任判定的过程中，交警会综合考虑双方车辆的行驶轨迹、速度、是否严格遵守交通信号指示以及其他交通违法行为等因素来判断各自的责任大小。
处理建议：
- 发生交通事故后，当事人应立即报警并等待交警到达现场进行处置和调查，这是确保事故得到公正处理的重要步骤。
- 等待交警部门出具交通事故责任认定书，该认定书是后续处理事故赔偿等问题的重要依据，具有法律效力。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条：机动车信号灯和非机动车信号灯表示：……(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；……。
综上所述，闯黄灯发生交通事故时的责任认定是一个综合考虑多方面因素的复杂过程，并非简单地由闯黄灯一方承担全责。当事人在事故发生后应积极配合交警的调查工作，并根据交警部门出具的责任认定书来确定各自的责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。