在三车追尾事故中，若交警认定中间车全责，而后车修车费用为2万，但责任车只愿付2000元，这确实是一个棘手的问题。以下是我的建议：

1. 明确事故责任：

   • 首先，确认交警的事故责任认定书是否明确指出了中间车全责。这是后续索赔的基础。
   • 如果对责任认定有异议，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的交警部门提出书面复核申请。

2. 协商赔偿：

   • 在责任明确的基础上，尝试与责任车车主进行协商，说明后车修车费用的实际情况，并要求其按照责任比例承担全部或部分费用。
   • 如果责任车车主同意承担更多费用，但无法一次性支付，可以考虑签订分期付款协议。

3. 法律途径：

   • 如果协商无果，可以通过法律途径解决。可以向人民法院提起民事诉讼，要求责任车车主赔偿修车费用。
   • 在诉讼过程中，需要准备充分的证据，如事故责任认定书、修车费用清单、发票等，以证明自己的主张。

4. 保险理赔：

   • 如果后车购买了车损险等相关保险，也可以考虑向保险公司申请理赔。保险公司会根据保险条款和事故责任情况，对修车费用进行赔付。
   • 需要注意的是，如果保险公司认为事故责任在中间车，可能会要求先向责任车车主索赔。如果索赔无果，再向保险公司申请理赔。

5. 其他建议：

   • 在处理此类事故时，建议保持冷静和理性，避免与责任车车主发生不必要的争执。
   • 如果需要法律援助或咨询，可以随时向我提问，我会提供专业的法律建议。

综上所述，面对三车追尾事故中责任车只愿承担部分费用的情况，你可以通过明确事故责任、协商赔偿、法律途径和保险理赔等多种方式来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。