关于城镇居民不能在宅基地上办理规划许可的相关法律规定，主要可以从《中华人民共和国城乡规划法》及相关实施意见中找到依据。以下是详细的解答：

首先，《中华人民共和国城乡规划法》第四十一条明确规定，在乡、村庄规划区内进行乡镇企业、乡村公共设施和公益事业建设的，以及农村村民住宅建设，需要向乡、镇人民政府提出申请，并由乡、镇人民政府报城市、县人民政府城乡规划主管部门核发乡村建设规划许可证。这一条款主要针对的是乡村地区的建设活动，而城镇居民并不属于这一范畴。

进一步地，该法还规定，在乡、村庄规划区内使用原有宅基地进行农村村民住宅建设的规划管理办法，由省、自治区、直辖市制定。这意味着，宅基地的使用和规划许可主要面向的是农村村民，而非城镇居民。

此外，住房城乡建设部印发的《乡村建设规划许可实施意见》也强调了乡村建设规划许可的适用范围，即在乡、村庄规划区内进行农村村民住宅、乡镇企业、乡村公共设施和公益事业建设，需要申请乡村建设规划许可。这一实施意见同样没有将城镇居民纳入其中。

综上所述，根据《中华人民共和国城乡规划法》及相关实施意见的规定，城镇居民并不能在宅基地上办理规划许可。这是因为宅基地的使用和规划许可主要面向的是农村村民，用于保障他们的居住需求，而城镇居民并不具备这一资格。如果城镇居民需要在乡村地区进行建设活动，他们需要按照相关法律法规的规定，通过其他途径获取相应的建设许可。