履行闲置土地调查职责属于执法行为。这一结论可以从以下几个方面进行分析：

一. 执法行为的定义与范畴

执法，广义上而言，是与立法相对应的，涉及国家行政机关和法律委托的组织及其公职人员依照法定职权和程序行使行政管理权的活动。行政执法大致分为多个类别，包括但不限于行政许可、行政处罚、行政强制、行政征收、行政给付、行政确认、行政裁决、行政补偿、行政奖励以及行政监督检查等。这些类别涵盖了行政管理的各个方面，确保了法律的全面实施。

二. 闲置土地调查职责的法律性质

1. 调查主体的法定性：根据《闲置土地处置办法》及《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》的相关规定，市、县国土资源主管部门（现为自然资源主管部门）负责本行政区域内闲置土地的调查认定和处置工作的组织实施。这表明，履行闲置土地调查职责的主体是具备法定职权的行政机关。

2. 调查程序的法定性：闲置土地的调查需遵循一定的法定程序，如向国有建设用地使用权人发出《闲置土地调查通知书》，要求其在规定期限内提供土地开发利用情况、闲置原因及相关说明等材料；经调查核实后，若构成闲置土地，则需向国有建设用地使用权人下达《闲置土地认定书》。这些程序性要求体现了执法行为的规范性和严肃性。

3. 调查结果的法律效力：经调查认定的闲置土地，将作为后续行政处理或行政处罚的依据。例如，对于未动工开发满一年的闲置土地，市、县国土资源主管部门可报经本级人民政府批准后，向国有建设用地使用权人征缴土地闲置费；对于未动工开发满两年的闲置土地，则可无偿收回国有建设用地使用权。这些处理措施均属于行政执法行为的范畴。

三. 具体案例分析

• 案例背景：某市自然资源主管部门在日常巡查中发现一块国有建设用地涉嫌闲置，遂启动闲置土地调查程序。
• 分析：在此案例中，自然资源主管部门作为行政机关，依法履行闲置土地调查职责，通过向国有建设用地使用权人发出《闲置土地调查通知书》、要求其提供相关材料、进行实地调查核实等程序性步骤，最终认定该地块为闲置土地。这一过程完全符合执法行为的定义和范畴。

我的观点：履行闲置土地调查职责不仅属于执法行为，而且是闲置土地处置工作的重要环节。通过严格规范的调查程序，可以确保闲置土地认定的准确性和公正性，为后续行政处理或行政处罚提供坚实的法律依据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。