不可以，如果原告有代理人且收到了到庭令，通常应当出庭。下面我详细解释一下：

首先，到庭令是法院正式通知原告（及其代理人）出庭参加诉讼的法律文书。它意味着法院认为原告的出庭对于案件的审理是必要的，或者原告出庭有助于查清案件事实。因此，收到到庭令后，原告或其代理人应当按照要求出庭。

如果原告有正当理由不能出庭，比如因病、因事等，应当及时向法院说明情况，并申请延期开庭或者进行其他相应的安排。但是，这并不意味着可以随意不出庭。如果无正当理由拒不出庭，法院可能会视为原告放弃诉讼权利，甚至可能按照撤诉处理。

此外，作为原告的代理人，你肩负着代表原告进行诉讼的职责。如果你不出庭，可能会影响案件的审理进程，甚至可能对原告的利益造成不利影响。因此，作为代理人，你应当尽职尽责地履行代理职责，按照法院的要求出庭参加诉讼。

综上所述，如果原告有代理人且收到了到庭令，通常应当出庭。如果有特殊情况不能出庭，应当及时向法院说明情况并申请相应的安排。