当您发现他人占用您的场地且对方不承认时，您可以按照以下步骤来维护自己的权益并考虑起诉：

一、收集证据

首先，您需要积极收集确凿的证据来证明对方确实占用了您的场地。这些证据包括但不限于：

1. 土地权属证明：如土地证、房产证等官方文件，这些能直接证明场地的归属权。
2. 现场照片和视频：清晰展示场地原始状态以及对方的占用状况，包括占用时间、占用方式等。
3. 证人证言：如果有旁人目睹了对方占用的过程，他们的证言也可以作为证据。

二、尝试协商

在收集好证据后，您可以先尝试与对方进行协商，明确要求其停止侵权行为并恢复场地原状。如果对方愿意配合，那么问题可能就此解决，无需进一步采取法律手段。

三、向土地管理部门反映

如果协商无果，您可以向当地土地管理部门反映情况，让其介入调查处理。土地管理部门会根据相关法律法规进行调查，并可能给出相应的处理意见。

四、考虑起诉

如果问题依旧无法解决，您可以考虑通过民事诉讼途径向法院起诉。以下是起诉的具体步骤：

1. 确定管辖法院：一般是土地所在地的基层人民法院。
2. 起草起诉状：明确诉讼请求，即要求对方返还侵占的场地并赔偿损失等。起诉状需详细阐述案件事实和理由，包括双方的主体信息、侵占行为的具体描述、证据清单等。
3. 提交起诉状及相关证据：将起诉状及相关证据提交给法院，并按照法院要求缴纳诉讼费。
4. 等待法院审查：法院在收到材料后会进行审查，符合立案条件的会予以立案，并将起诉状副本送达给被告。
5. 参与庭审：如果案件进入庭审程序，您需要参与庭审，围绕案件事实和法律依据进行辩论。
6. 接受判决：法院根据审理情况作出判决。如果您对判决不服，可以在规定期限内上诉。

综上所述，当您发现他人占用您的场地且对方不承认时，您应该首先收集证据，尝试协商，然后向土地管理部门反映。如果问题依旧无法解决，您可以考虑通过民事诉讼途径向法院起诉来维护自己的权益。