首先，我们要明确一点，开庭未判时，关于孩子抚养权的临时安排，需要遵循法律规定以及法院的具体指示。现在，针对您提出的问题，即女孩不到8岁，想和妈妈住一段时间，妈妈是否能接走她，我会从以下几个方面进行解答：

1. 法律规定：

   • 在我国，未成年子女的抚养权问题，原则上由父母双方协商决定，若协商不成，则由法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
   • 在诉讼过程中，若法院未就抚养权作出明确判决，则父母双方均对子女负有抚养义务，且应共同关心子女的成长。

2. 女孩意愿的考量：

   • 虽然女孩表达了想和妈妈住一段时间的意愿，但法院在决定抚养权时，会综合考虑多方面因素，包括但不限于子女的意愿、父母的抚养能力、子女的成长环境等。
   • 女孩的意愿是法院考量的一个方面，但并非决定性因素。

3. 妈妈的权利与义务：

   • 妈妈作为女孩的母亲，对女孩负有抚养义务，也有权与女孩共同生活。
   • 若妈妈希望接走女孩共同生活一段时间，应首先与女孩的父亲进行协商，寻求双方的一致意见。
   • 若协商不成，妈妈可以向法院提出申请，由法院根据具体情况作出决定。

4. 实际操作建议：

   • 在未获得法院明确判决或双方协商一致的情况下，妈妈不宜擅自接走女孩。
   • 建议妈妈与女孩的父亲进行坦诚沟通，共同协商女孩的抚养安排。
   • 若双方无法达成一致，可以寻求法院的帮助，通过法律途径解决抚养权问题。

综上所述，开庭未判时，女孩不到8岁想和妈妈住一段时间，妈妈是否能接走她，并没有一个绝对的答案。这需要根据双方的协商情况、法院的判决以及女孩的具体意愿来综合决定。若您在此问题上遇到任何困难或疑问，欢迎随时向我咨询，我会尽力为您提供专业的法律帮助。