在符合相关法律法规和政策要求的前提下，个人楼顶安装光伏发电是合法的。具体分析如下：
一. 法律依据
- 根据《中华人民共和国电力法》第四十八条，国家鼓励和支持利用太阳能等可再生能源进行电源建设，这为个人楼顶安装光伏发电提供了法律支持。
二. 需满足的条件
- 建筑物及设施的合法性：
- 确保楼顶所在的建筑物是经过合法审批和建设的。
- 业主对楼顶拥有合法的使用权益，如在购房合同中有明确约定。对于小区公共区域，需获得业主大会或业主委员会的同意，并通过合法程序签订协议。
- 政府相关部门的审批：
- 向当地发改部门、能源管理部门等进行备案，提交项目建设方案、设备选型说明、安装位置图等材料。
- 特定区域可能还需办理建设许可证等手续，并需符合《深圳市分布式光伏发电项目管理操作办法》的相关要求，如光伏项目安装最高点距离屋面不得超过规定高度等。
- 安全规定：
- 安装需符合城乡规划要求，不影响建筑物整体外观和周边环境。
- 满足结构安全和电气安全标准，防止漏水、坍塌、漏电、短路等安全隐患。
- 遵守《中华人民共和国电力法》中关于电力设施保护的规定，不得危害发电设施安全。
三. 可能不合法的情况
- 未经授权使用楼顶：私自占用公共区域或特定单位机构的楼顶安装光伏，侵犯其他业主或单位的权益，属于违法行为。
- 不符合安全与环保标准：安装的光伏设备存在质量问题或安全隐患，或光伏设备运行过程中产生环境污染，如超出规定标准的电磁辐射。
- 未办理必要审批手续：未按照当地规定进行备案或申请审批，即使安装行为本身无其他问题，也可能被认定为违法建设。
综上所述，个人楼顶安装光伏发电在满足法律法规和政策要求的前提下是合法的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。