在自家私人房顶安装光伏发电板，其合法性主要取决于当地的政策规定以及是否履行了相应的备案和审批手续。

首先，从政策层面来看，许多地区都鼓励和支持分布式光伏发电项目的发展，因为这既节能又清洁，有助于实现碳达峰和碳中和的目标。例如，在某些城市，楼顶安装的光伏发电板被明确视为分布式光伏发电项目，并受到政策的积极推动。

然而，合法安装光伏发电板并非无条件。根据一些地区的具体规定，如深圳市的《分布式光伏发电项目管理操作办法》，在楼顶安装分布式光伏发电项目前，需要向街道城建部门进行备案。同时，项目建设安装还需符合一系列具体要求，如光伏项目安装最高点距离屋面的高度限制，以及不得围蔽形成建筑使用空间、不得利用光伏项目增加额外建筑面积等。

此外，如果是租用他人屋顶建设分布式光伏项目，如安徽省能源局所回复的，应成立项目公司，并以企业名义在当地能源主管部门办理备案后，再向当地供电公司申请电网接入。这一流程确保了项目的合法性和规范性。

总结来说，在私人房顶安装光伏发电板是合法的，但前提是必须遵守当地的政策规定，并履行相应的备案和审批手续。这些手续可能包括向相关部门进行备案、符合项目建设安装的具体要求等。因此，在决定安装前，建议您先了解并咨询当地的具体政策和要求，以确保项目的合法性和顺利进行。