抵押车拖走协议在符合一定条件下是有效的。以下是对这一问题的详细分析：

一、协议有效的条件

1. 主体适格：抵押人和抵押权人都必须具备相应的民事行为能力，且抵押人必须是车辆的合法所有权人或有权处分该车辆的人。
2. 意思表示真实：双方在签订协议时，必须出于真实、自愿的意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。
3. 内容合法：协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家利益、社会公共利益以及他人的合法权益。
4. 形式符合要求：车辆抵押协议应采用书面形式订立，并由双方签字或盖章确认。同时，根据《民法典》的规定，以交通运输工具抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；虽然登记不是生效要件，但未经登记，不得对抗善意第三人。因此，办理抵押登记对于保障抵押权人的权益具有重要意义。

二、协议无效或可撤销的情形

1. 违反法律规定：如果协议内容违反法律、行政法规的效力性强制性规定，如车辆抵押用于违法犯罪活动，协议会被认定无效。
2. 恶意串通损害他人利益：抵押人和抵押权人恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的，协议无效。
3. 重大误解或显失公平：如果一方因重大误解订立协议，或者协议的订立显失公平，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

三、抵押车被拖走后的法律后果

若抵押车被拖走，起诉是否有用取决于多个因素，包括合同条款、拖车行为的合法性以及证据是否充分等。

1. 拖车行为合法性审查：抵押权人在行使权利时需遵守法律规定，不得采用非法手段拖车。若拖车行为违反法律或合同约定（如未在合理时间通知抵押人或超出合同授权范围），则可能构成侵权，抵押人有权起诉要求停止侵害并赔偿损失。
2. 证据的关键作用：在起诉时，抵押人需要提供充分的证据来证明拖车行为的违法性或违约性，如购车合同、抵押协议、付款凭证及拖车过程记录等。若证据确凿，法院将依法支持抵押人的诉求。

四、建议

1. 在签订抵押协议前：应仔细审查协议条款，确保内容合法、明确，并办理相关登记手续以保障权益。
2. 在抵押车被拖走后：应首先尝试与抵押权人协商解决纠纷；若协商无果，可及时收集证据并向法院提起诉讼以维护自身权益。

综上所述，抵押车拖走协议在满足一定条件下是有效的，但具体效果还需根据实际情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。