公司中的两个股东是可以退出的。股东退出公司的方式有多种，以下是根据公司法及相关法律规定，详细阐述几种常见的合法退出途径：
股权转让：
- 向其他股东转让：依据《公司法》第七十一条第一款，股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。这需要股东之间就转让价格、条件等达成一致，并签订股权转让协议，随后进行公司内部和工商变更登记。
- 向股东以外的人转让：同样根据《公司法》第七十一条，股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意，并在同等条件下，其他股东有优先购买权。转让流程包括书面通知其他股东、获得同意、签订协议及变更登记等。
公司回购股权：
- 在特定情况下，如公司连续五年不向股东分配利润，而公司该五年连续盈利，并且符合本法规定的分配利润条件的，或公司合并、分立、转让主要财产的等，对股东会该项决议投反对票的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权。这需要股东在股东会决议后六十日内向公司提出书面请求，双方协商确定回购价格，若无法达成一致，股东可在九十日内向法院提起诉讼。
公司解散清算：
- 如果公司经营状况不佳或股东间存在不可调和的矛盾，可以考虑通过公司解散清算的方式退出。这需要股东会作出解散决议，并成立清算组进行清算工作。清算结束后，剩余财产将按股东持股比例进行分配。但请注意，公司解散清算是一个复杂且耗时的过程，且可能涉及诸多法律风险和费用。
在选择退出方式时，股东应综合考虑各种因素，包括公司章程和股东协议的规定、公司当前的经营状况、市场情况以及股东自身的利益和需求等。同时，为确保整个过程的合法性和合规性，建议股东在退出前咨询专业律师或会计师以获取专业的法律和金融建议。
如果您或您的公司在股权退出方面遇到具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。