在刑事案件中，如果你希望向对方索赔医药费、误工费等费用，确实需要考虑通过民事诉讼的途径来实现。针对你的需求，以下是我的详细解答：
首先，结论是需要找律师写民事诉讼书。因为民事诉讼书需要准确地阐述你的诉求、事实和理由，并符合法律的规定和格式要求。律师作为专业的法律人士，能够根据你的具体情况，为你量身定制一份符合法律要求的民事诉讼书，提高诉讼的成功率。
接下来，我为你详细解释为什么需要找律师写民事诉讼书：
专业性：律师具备专业的法律知识，能够准确地把握案件的要点，为你的诉求提供有力的法律支持。在民事诉讼书中，需要明确列出你的诉讼请求、事实和理由，以及相关的法律依据。律师能够根据你的案情，为你提供专业的法律分析和建议，确保你的诉求得到法律的支持。
全面性：律师会从多个角度为你考虑，确保你的权益得到充分保障。在民事诉讼中，除了医药费、误工费外，还可能涉及其他费用，如护理费、营养费、交通费等。律师会根据你的实际情况，为你全面梳理并列出所有可能的费用，确保你的诉求全面且合理。
逻辑性：律师具备优秀的逻辑思维能力，能够为你构建一份条理清晰、逻辑严密的民事诉讼书。在民事诉讼书中，需要按照一定的逻辑顺序来阐述你的诉求和事实，律师会为你合理安排结构，确保你的诉求得到清晰、有力的表达。
效率性：律师熟悉诉讼流程，能够为你节省时间和精力。在民事诉讼过程中，需要按照法定的程序进行，律师会为你提供专业的指导，确保你的诉讼进程顺利且高效。
因此，我建议你找一位专业的律师来为你撰写民事诉讼书。如果你需要进一步的法律咨询或帮助，可以直接向我提问，我会为你提供专业的解答和建议。