关于公司要求员工竞聘的法定条件，我们可以从以下几个方面进行阐述：

1. 法定基本条件：

   • 劳动者需年满16周岁（特殊行业如文艺、体育和特种工艺单位招用未满16周岁的未成年人需经特定批准）。
   • 具备完全民事行为能力，即能够完全理解自己行为的意义和后果，并能够独立承担民事责任。
   • 具备相应的劳动能力，即身体健康状况能够适应所竞聘岗位的工作要求。
   • 竞聘过程应遵守平等就业原则，不得存在就业歧视，如性别、种族、宗教、年龄（除特殊工种外）等歧视。

2. 单位自设条件：

   • 单位在设定竞聘条件时，除了需遵守上述法定基本条件外，还可以根据岗位的实际需求，设定一些合理的、与工作直接相关的条件。
   • 这些自设条件可能包括但不限于学历、专业、工作经验、技能水平、身体素质、品德表现等方面。
   • 单位设定的自设条件必须合理且合法，不得违反国家法律法规和相关政策，也不得侵犯劳动者的合法权益。

综上所述，公司要求员工竞聘的法定条件主要包括劳动者需年满16周岁、具备完全民事行为能力、具备相应的劳动能力，并遵守平等就业原则。同时，单位在设定竞聘条件时，也需确保条件的合理性和合法性。如有任何关于竞聘条件的疑问或争议，建议直接咨询专业律师或相关法律机构以获取更准确的法律意见。