禁止武力威胁或使用武力原则的例外情形主要包括联合国安全理事会授权使用武力和自卫行为。以下是对这两种例外情形的详细分析：

一. 联合国安全理事会授权使用武力

1. 法律依据：根据《联合国宪章》第七章第42条的规定，安全理事会有权在认为第41条所规定的非武力解决办法不足或被证明为不足时，采取必要之空海陆军行动，以维持或恢复国际和平及安全。这包括联合国会员国的空海陆军示威、封锁以及其他军事行动。
2. 具体情形：这种例外情形通常发生在面对严重的国际和平与安全威胁时，如大规模的侵略行为或恐怖主义活动，当非武力手段无法解决或效果有限时，联合国安全理事会可以授权使用武力。

二. 自卫行为

1. 法律依据：根据《联合国宪章》第51条的规定，任何会员国在受武力攻击时，在安全理事会采取必要办法以维持国际和平及安全以前，有权行使单独或集体自卫的自然权利。且会员国因行使此项自卫权而采取的办法，应立即向安全理事会报告。
2. 具体情形：自卫行为作为禁止武力威胁或使用武力原则的例外，是指国家在面临外来武力攻击时，为了保护自己的领土完整、政治独立和人民安全，有权采取必要的防卫措施。这种自卫行为必须是针对实际的武力攻击，且必须在安全理事会采取行动之前进行。

我建议在理解和应用这些例外情形时，应严格遵循国际法的相关规定和原则，确保武力的使用是合法、必要和适度的。同时，国际社会也应加强合作，共同维护国际和平与安全，减少武力冲突的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。