判决未生效时，刑期已满应立即释放。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律依据与原则：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，判决和裁定在发生法律效力后才执行。若判决未生效，则不应执行判决所确定的刑罚。
   • 羁押的主要目的是保障后续判决能够顺利执行。当刑期已满，即意味着罪犯已经达到了应服刑的期限，此时继续羁押就缺乏相应的法律依据。

2. 具体处理：

   • 在判决未生效但刑期已满的情况下，执行机关（如看守所等羁押场所）应立即释放被羁押人，以确保其人身自由权利不受侵犯。
   • 释放后，若后续判决生效且需要执行刑罚，相关司法机关必须按照法定程序重新办理收押等手续。

3. 与律师的沟通：

   • 被释放人应尽快与律师取得联系，明确后续的法律步骤和应对策略。
   • 律师将帮助被释放人理解案件现状、评估可能的法律风险，并提供专业的法律建议。

4. 示例说明：

   • 假设小朱因涉嫌犯罪被依法羁押，法院一审作出判决后，在上诉期内小朱未提出上诉，检察院也未抗诉，但此时小朱的羁押期限已达到判决所确定的刑期。在这种情况下，羁押场所应立即释放小朱，因为其刑期已满且判决尚未生效。

综上所述，判决未生效时，若刑期已满，执行机关应立即释放被羁押人。被释放人应尽快与律师联系以明确后续法律步骤，并确保自己的合法权益得到妥善维护。