结论前置：刑期满了但判决书未下达的情况下，人是否可以释放，需分情况讨论，一般情况下不可以直接释放，但存在特殊情况可能允许释放。以下为详细分析：

一、一般情况：刑期已满但判决书未下达，通常不可直接释放

在刑事诉讼中，判决书的下达是确定被告人刑罚并宣告其法律后果的重要环节。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，判决宣告后，被告人即被确定有罪，并应按照判决确定的刑罚执行。若刑期已满但判决书尚未下达，这通常意味着判决程序尚未完成，被告人的法律状态尚未最终确定。

法律背景：

• 判决宣告的效力：判决宣告是刑事诉讼程序中的一个重要环节，它标志着法院对案件的审理结束，并对被告人作出了有罪或无罪的判决。判决宣告后，被告人即被确定有罪，并应按照判决确定的刑罚执行。
• 刑期计算与执行：刑期的计算通常从判决执行之日起计算。若判决尚未宣告，则刑期的计算和执行均无法开始。因此，在刑期已满但判决书未下达的情况下，被告人通常不能被视为已完成刑罚执行而直接释放。

法律建议：

• 等待判决书下达：在刑期已满但判决书未下达的情况下，被告人应耐心等待判决书的下达。一旦判决书下达，即可按照判决确定的刑罚执行或申请释放（如判决为缓刑、免予刑事处罚等）。
• 咨询律师：若被告人对判决书的下达时间或刑罚执行有疑问，可及时咨询专业律师，了解相关法律程序和规定。

二、特殊情况：可能允许释放的情形

尽管在一般情况下刑期已满但判决书未下达时被告人不可直接释放，但存在某些特殊情况可能允许释放。这些特殊情况通常涉及判决程序的严重违法或被告人的人身自由受到非法剥夺等情形。

法律背景：

• 判决程序违法：若判决程序存在严重违法情形（如审判人员违反法定程序、判决结果明显不公等），被告人可依法提出上诉或申诉，请求撤销原判决并重新审理。在上诉或申诉期间，若被告人已被羁押且刑期已满，法院可能根据具体情况决定是否释放被告人。
• 人身自由受到非法剥夺：若被告人在判决宣告前已被非法羁押（如超期羁押、非法拘禁等），且刑期已满，被告人可依法向有关部门提出申诉或控告，要求释放并追究相关责任人的法律责任。

法律建议：

• 收集证据：若被告人认为判决程序违法或人身自由受到非法剥夺，应及时收集相关证据（如羁押记录、证人证言等），以便在上诉、申诉或控告时提供有力支持。
• 寻求法律援助：在特殊情况下，被告人可寻求法律援助或咨询专业律师，了解相关法律程序和规定，并依法维护自己的合法权益。

总结与进一步思考：刑期已满但判决书未下达时，被告人是否可以释放需根据具体情况判断。在一般情况下，被告人应耐心等待判决书的下达；在特殊情况下，若存在判决程序违法或人身自由受到非法剥夺等情形，被告人可依法提出上诉、申诉或控告，并寻求法律援助以维护自己的合法权益。若您或您身边的人遇到类似情况，可直接向我咨询相关法律问题。