开具运输发票的主要法律依据包括《中华人民共和国税收征收管理法》、《中华人民共和国发票管理办法》以及国家税务总局发布的相关通知和公告。

具体来说，根据《中华人民共和国税收征收管理法》和《中华人民共和国发票管理办法》，在中华人民共和国境内提供公路、内河货物运输劳务的单位和个人，在结算运输劳务费用、收取运费时，必须开具相应的货物运输业发票。这些发票的印制、领购、开具、取得、保管、缴销等均由地方税务局管理和监督。

此外，国家税务总局还发布了《国家税务总局关于加强货物运输业税收管理及运输发票增值税抵扣管理的公告》和《国家税务总局关于使用公路、内河货物运输业统一发票有关问题的通知》等文件，对货物运输业发票的开具和管理进行了具体规定。例如，明确了发票的样式、开具要求、使用范围以及相关的税收管理要求等。

总的来说，开具运输发票需要严格遵守国家税收法规和发票管理规定，确保发票的合法性、真实性和准确性。如有任何疑问或需要更详细的信息，建议咨询当地税务局或相关税务专业人士。