结论：是否能获得赔偿需根据具体情况分析，包括垃圾车停车的合法性、你驾驶时的注意义务、事故责任认定等因素。
分析说明：
垃圾车停车的合法性：
- 如果垃圾车在非机动车道上违法停车，且该违法行为与事故的发生有因果关系，那么垃圾车一方可能需要承担一定的责任。
- 如果垃圾车是因紧急任务或特殊情况需要在非机动车道上临时停车，并且采取了必要的警示措施，那么其责任可能会相应减轻。
你驾驶时的注意义务：
- 作为驾驶者，你有义务遵守交通规则，保持注意力集中，避免碰撞障碍物。
- 如果你在驾驶过程中未尽到注意义务，如超速、分心驾驶等，导致撞上停放的垃圾车，那么你可能需要承担主要或全部责任。
事故责任认定：
- 事故发生后，交警部门会进行事故责任认定，根据双方的过错程度划分责任比例。
- 如果垃圾车一方被认定有责任，你可以根据责任比例向其主张赔偿。
赔偿范围：
- 赔偿范围通常包括车辆维修费用、人身伤害赔偿（如有）、误工费等。
- 具体赔偿金额需要根据实际损失和双方协商或法院判决来确定。
法律建议：
- 在事故发生后，及时报警并等待交警处理，确保事故责任得到公正认定。
- 收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以备后续协商或诉讼之需。
- 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，可以考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼。
总结：
撞上停在非机动车道上的垃圾车是否能获得赔偿，取决于多种因素的综合考量。建议你根据具体情况咨询专业律师，以便得到更准确的法律建议和指导。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。