非机动车在机动车道撞到机动车，责任的划分需根据具体情况综合判定，一般情况下，若非机动车存在过错，则其可能承担主要或全部责任，但机动车一方也可能因未尽到安全注意义务而承担部分责任。以下是对此类事故责任认定的详细分析：
一、非机动车全责或主要责任的情况
非机动车违规驶入机动车道：
- 非机动车道是专为非机动车设计的行驶空间。若非机动车未经允许驶入机动车道，并与正常行驶的机动车发生碰撞，非机动车一方通常会被认定为承担主要或全部责任。这种违规行为显著增加了事故发生的风险。
非机动车存在其他违规行为：
- 如果非机动车在机动车道上存在其他违规行为，如闯红灯、超速行驶、违法载人载物等，并且这些行为对事故的发生起到了作用，那么非机动车也应承担相应责任。
二、机动车承担部分责任的情况
机动车未尽到安全注意义务：
- 即使非机动车存在过错，机动车一方在行驶过程中也应尽到安全注意义务。如果机动车未主动避让非机动车，或者未采取必要的避险措施，导致事故发生，机动车一方可能需承担部分责任。
机动车存在轻微过错：
- 在某些情况下，机动车一方可能存在轻微过错，如未保持安全车距、未及时刹车等。这些过错虽然不足以导致事故发生，但可能加重事故后果，因此机动车一方可能需承担部分责任。
三、责任划分的法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：…（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。”
四、建议与总结
- 及时报警并配合调查：在事故发生后，双方当事人应保持冷静，及时报警并配合交警的调查工作。交警会根据现场勘查、调查取证、检验鉴定等程序后出具交通事故责任认定书，作为责任划分的依据。
- 保留相关证据：双方当事人应保留好与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在责任划分时提供有力支持。
- 严格遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车，在行驶过程中都应严格遵守交通规则，确保行车安全。这不仅可以减少事故的发生，还可以在事故发生后减轻自身的责任。
在实际操作中，由于每个事故的具体情况都不同，因此责任划分也会有所差异。如果您或他人遇到了此类事故，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。