针对您提出的关于醉驾撞人后如何撰写谅解书的问题，我为您整理了一份详细的解答。首先，谅解书是在交通事故发生后，肇事者主动报案、积极赔偿被害人经济损失，并取得被害人家属谅解的情况下，由被害人家属提交给相关司法机关的文书。它的主要目的是表达对肇事者行为的谅解，并请求对肇事者从轻处罚。
以下是一份谅解书的范本，您可以根据自己的实际情况进行修改和补充：
道路交通事故谅解书
兹有xx年xx月xx日xx时，司机xx（身份证号：xxxx）驾驶xx车辆于xx路段与xx（身份证号：xxxx）发生碰撞，导致交通事故，并造成xx受伤/死亡。
事故发生后，司机xx积极主动与被害人xx的亲属进行协商，就赔偿相关事项达成了一致意见。在平等、自愿、协商一致的原则下，双方签订了《交通事故民事赔偿协议书》，由司机xx赔付被害人xx家属医疗费、误工费、护理费、伤残赔偿金/死亡赔偿金、精神抚慰金等各项法定经济损失，共计人民币xx万元。其中，合同签订之日已支付人民币xx万元，剩余人民币xx万元待保险公司支付后全部赔偿完毕。
对于此次事故给被害人及其家属造成的伤害，司机xx深感愧疚，并在此表示深切的歉意。在经济并不宽裕的情况下，司机xx仍积极筹措赔偿款，以体现其悔过之意。被害人xx的家属对司机xx的过失行为表示谅解，并认为其悔过表现良好。
因此，作为被害人xx的家属，我们恳请有关司法机关在对司机xx追究刑事责任时，能够充分考虑其积极赔偿、悔过表现以及我们家属的谅解意见，对其从轻判处或免予追究刑事责任。
此致 xx县公安局 xx县人民检察院 xx县人民法院
谅解人（被害人之父/母/子/女等）：xx 联系电话：xxxxxxxxxxx 日期：xx年xx月xx日
在撰写谅解书时，请注意以下几点：
最后，请确保谅解书的内容真实、合法、有效，并符合相关法律法规的规定。如有需要，您可以咨询专业律师或法律机构进行进一步的指导和帮助。