谅解书的核心作用是体现受害方对加害方的谅解意愿，在交通事故中，它可能对加害方的刑事责任量刑产生一定影响。针对您描述的压线行驶撞上对方醉驾三轮车这一情况，谅解书可以这样写：

谅解书基本框架与内容要点

1. 标题与双方信息

   • 标题：交通事故谅解书
   • 双方信息：写明受害方（您或您的代表）与加害方（醉驾三轮车驾驶者）的姓名、身份证号、联系方式等基本信息。

2. 事故概述

   • 简要描述事故发生的时间、地点、经过，包括压线行驶与醉驾三轮车相撞的关键事实。
   • 提及事故已由交警部门处理，并明确了双方的责任（尽管谅解书不直接涉及责任划分，但为谅解背景提供说明）。

3. 谅解意愿表达

   • 明确表达受害方对加害方因醉驾导致事故的行为表示理解（或指出加害方已认识到错误并表现出悔意）。
   • 强调基于人道主义考虑、加害方的悔过表现或双方协商的结果，受害方愿意给予谅解。

4. 谅解的具体内容

   • 可以包括不再追究加害方的民事赔偿责任（如果已通过保险或其他方式解决，或双方自愿放弃部分赔偿）。
   • 表明在刑事责任方面，受害方将向司法机关出具谅解书，请求对加害方从轻、减轻或免除处罚。

5. 其他约定（如有）

   • 如果双方有其他约定，如加害方承诺不再酒驾、参与交通安全宣传等，也可在谅解书中体现。

6. 签字与日期

   • 受害方与加害方分别签字，并注明日期。

示例谅解书

交通事故谅解书

受害方：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX

加害方：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX

兹有XXXX年XX月XX日，在XX地点，因加害方醉驾三轮车与受害方压线行驶的车辆发生碰撞，导致交通事故。经交警部门处理，已明确事故责任。

鉴于加害方已认识到其醉驾行为的严重性，并表现出深刻的悔意，同时考虑到人道主义因素及双方协商的结果，受害方愿意对加害方表示谅解。

具体谅解内容如下：

1. 受害方不再就本次事故向加害方追究民事赔偿责任（或双方已就民事赔偿达成协议并履行完毕）。
2. 受害方将向司法机关出具本谅解书，请求对加害方在刑事责任方面从轻、减轻或免除处罚。

双方承诺，今后将严格遵守交通法规，不再发生类似事故。

本谅解书一式两份，双方各执一份，自签字之日起生效。

受害方签字：___________ 日期：XXXX年XX月XX日

加害方签字：___________ 日期：XXXX年XX月XX日

在撰写和签署谅解书时，请确保所有内容真实、合法，并充分考虑各方权益。如有需要，建议咨询专业律师以确保谅解书的法律效力和合规性。您有任何法律疑问，都可以直接向我咨询。