正式工、临时工、外包工、派遣工的主要区别在于他们的劳动关系、工资发放、福利待遇、加班休假管理以及工作稳定性。下面我详细为您解析：

一. 劳动关系与签约公司

1. 正式工：直接与工作企业签订劳务合同，建立直接的劳动关系。
2. 临时工（此处指法律意义上的非正式用工）：并不特指某种具体的合同类型，而是与固定期限或长期合同工相对的一个概念，通常指短期或临时性的用工。在实际操作中，临时工可能以派遣工或外包工的形式出现。
3. 外包工：与外包公司签订劳务合同，其劳动关系在外包公司，而非实际提供劳动的企业。
4. 派遣工：与劳务派遣公司签订劳务合同，被派遣至用工单位工作，与用工单位不存在直接的劳动关系。

二. 工资发放与公积金缴纳

1. 正式工：工资和公积金由企业直接发放和缴纳。
2. 外包工：工资和公积金由外包公司发放和缴纳。
3. 派遣工：工资和公积金通常由劳务派遣公司发放和缴纳。

三. 福利待遇

1. 正式工：享有企业提供的完整福利待遇体系，包括各类保险、奖金、补贴、假期等。
2. 外包工：福利待遇由外包公司决定，可能无法完全享受用工单位的福利待遇。
3. 派遣工：虽然法律规定应与正式工同工同酬，但实际中可能存在差异，福利待遇通常由劳务派遣公司与用工单位协商确定。

四. 加班休假管理

1. 正式工：加班休假完全由企业管理。
2. 外包工：加班休假由外包公司管理。
3. 派遣工：加班休假通常由劳务派遣公司管理，但也可能根据用工单位的需求进行调整。

五. 工作稳定性

1. 正式工：工作稳定性较高，享有较完善的劳动保护。
2. 外包工：工作稳定性取决于外包合同的期限和外包公司的经营状况。
3. 派遣工：工作稳定性相对较低，可能因用工单位的需求变化而被退回劳务派遣公司。

我建议，在选择就业方式时，劳动者应充分了解这四种就业形式的区别，并根据自己的实际情况和需求做出明智的选择。同时，无论选择哪种就业形式，都应确保自己的合法权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。