针对你提出的“醉驾173检察院免诉条件”这一问题，我首先明确一点：醉驾行为在中国是严重的交通违法行为，通常会构成危险驾驶罪，需要接受法律的制裁。然而，在特定情况下，检察院可能决定不起诉，但这并不意味着醉驾行为被纵容或忽视。
结论前置：醉驾案件在检察院决定不起诉时，主要依据的是《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于不起诉的规定，包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形。但鉴于醉驾的严重性和社会危害性，实践中免于起诉的情况较为少见。
详细分析：
法定不起诉：
- 根据《刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。但请注意，这并不意味着醉驾行为本身轻微，而是指在某些特定情况下，如仅在停车场短距离挪车等，未造成实际危害，且血液酒精含量刚超标准，可能被视为情节轻微。
- 犯罪已过追诉时效期限的。但醉驾的法定最高刑为拘役，因此这种情况在实践中极少出现。
- 经特赦令免除刑罚的。这种情况在醉驾案件中极为罕见。
酌定不起诉：
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在醉驾案件中，这通常要求犯罪嫌疑人具有悔罪表现，且未造成严重后果等。
证据不足不起诉：
- 对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。这意味着如果检察院认为醉驾案件的证据不足以支持起诉，也可能选择不起诉。
特别提醒：
- 即使检察院决定不起诉，醉驾行为人仍然可能面临吊销驾照、五年禁驾、罚款等行政处罚。
- 醉驾行为对个人和社会都有极大的危害，因此应该严格遵守交通法规，避免酒后驾车。
总结：
醉驾案件在检察院决定不起诉时，主要依据的是《刑事诉讼法》中关于不起诉的规定。然而，鉴于醉驾的严重性和社会危害性，实践中免于起诉的情况较为少见。因此，公民应严格遵守交通法规，珍惜生命，切勿酒后驾车。如果你有任何关于交通法律的问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。